RobotKol
Robot kol projesi altı adet RC servo ile yapılan yapımı en kolay robot kol projesidir. Robot kolun kontrolü bilgisayarın seri portu ile yapılır. yürüyen robot türüdür. Robot kolu projesi üç eklemlidir. Robotun alta bulunan RC servosu robotu sağa sola döndürmek için kullanılır. Robotun alttan itibaren ikinci ve ücüncü RC servosu bir biriyle paralel çalışacak şekilde bağlanırlar ve robotun birinci eklem hareket ettirirler. Robotun alttan itibaren dördüncü RC servosu robot kolunun dirsek kısmını oluşturan ikinci eklemi hareket ettirir. Robotun alttan itibaren beşinci RC servosu robot kolunun bilek kısmını oluşturan üçüncü eklemi hareket ettirir. Robotun alttan itibaren altıncı RC servosu robot kolunun parmak kısımlarını açıp kapamak için kullanılır. Robot kol projesinin RC servo motor enerjisi için 4 adet AA pil, PIC enerjisi için 9V'luk bir pil kullanılmaktadır. Robotun mikrodenetleyicisi olarak PIC16F877 kullanılmaktadır. Robot hakkındaki ayrıntılı bilgiye "Kendi Robotunu Kendin Yap" kitabından ulaşabilirsiniz.
Robot Kol Projesinin "Kendi Robotunu Kendin Yap" Kitabındaki Program Kodları
Robot Kol Projesinin Bilgisayardan Kontrolunda Kullanılan "RobotKol.exe" Programını İndirmek İçin Tıklayınız
Beş RC Servolu Robot Kol Projesine Yüklenen 1. Programın Videosu
Beş RC Servolu Robot Kol Projesine Yüklenen 2. Programın Videosu
Beş RC Servolu Robot Kol Projesine Yüklenen 3. Programın Videosu
Beş RC Servolu Robot Kol Projesine Yüklenen 4. Programın Videosu