RoboLojik.com
Basit Sumo Robotu
Basit sumo robotu yapımı en kolay olan sumo robotu türüdür. Sumo robotlarının yarışmaları dohyo denilen 154cm çapında mat siyah renkli ve kenarları beyaz renkli şeritli bir alanda yapılır. Basit sumo robotu tasarımı 4 tekerden çekişlidir. Sumo robotunun zemini algılaması için birtane ön solda, birtane ön sağda ve birtanede arka ortada olmak üzere üç tane zemin sensörü kullanılır. Sumo robotunu rakip sensörü için robotun ön tarafında IR engel sensörü devresi kullanılır. Sumo robotunun  motor enerjisi için 12V 1.3A kuru akü, PIC enerjisi için 4 adet AA kalem pil kullanılmaktadır. Robotun motor sürücüsü olarak L298N kullanılmaktadır. Robotun mikrodenetleyicisi de PIC16F877'dir. Basit sumo robotu yarışmalara katılmak için değil sumo robotu yapmayı öğrenmek için kullanılır. Robot hakkındaki ayrıntılı bilgiye "Kendi Robotunu Kendin Yap" kitabından ulaşabilirsiniz.
Basit Sumo Robotunun "Kendi Robotunu Kendin Yap" Kitabındaki Program Kodları

JAL

MikroC

PIC Basic

JAL_Sumo_1.zip MikroC_Sumo_1.zip PBP_Sumo_1.zip
  JAL_Sumo_2.zip MikroC_Sumo_2.zip PBP_Sumo_2.zip
  JAL_Sumo_3.zip MikroC_Sumo_3.zip PBP_Sumo_3.zip
  JAL_Sumo_4.zip MikroC_Sumo_4.zip PBP_Sumo_4.zip
  JAL_Sumo_5.zip MikroC_Sumo_5.zip PBP_Sumo_5.zip
  JAL_Sumo_6.zip MikroC_Sumo_6.zip PBP_Sumo_6.zip
Copyright © 2018 by "Serkan AYYILDIZ"  ·  All Rights reserved  ·  E-Mail: bilgi@robolojik.com