Basit Sumo Robotu
Basit sumo robotu yapımı en kolay olan sumo robotu türüdür. Sumo robotlarının yarışmaları dohyo denilen 154cm çapında mat siyah renkli ve kenarları beyaz renkli şeritli bir alanda yapılır. Basit sumo robotu tasarımı 4 tekerden çekişlidir. Sumo robotunun zemini algılaması için birtane ön solda, birtane ön sağda ve birtanede arka ortada olmak üzere üç tane zemin sensörü kullanılır. Sumo robotunu rakip sensörü için robotun ön tarafında IR engel sensörü devresi kullanılır. Sumo robotunun motor enerjisi için 12V 1.3A kuru akü, PIC enerjisi için 4 adet AA kalem pil kullanılmaktadır. Robotun motor sürücüsü olarak L298N kullanılmaktadır. Robotun mikrodenetleyicisi de PIC16F877'dir. Basit sumo robotu yarışmalara katılmak için değil sumo robotu yapmayı öğrenmek için kullanılır. Robot hakkındaki ayrıntılı bilgiye "Kendi Robotunu Kendin Yap" kitabından ulaşabilirsiniz.
Basit Sumo Robotunun "Kendi Robotunu Kendin Yap" Kitabındaki Program Kodları