RoboLojik.com
Basit Çizgi İzleyen
Çizgi izleyen robot yapımı en kolay olan robot türüdür. Çizgi izleyen robotlar siyah zemine çizilmiş beyaz çizgi veya beyaz zemine çizilmiş siyah çizgileri takip edebilmektedirler. Robotun PIC programında yapılacak küçük bir değişiklikle aynı robot her iki zeminde de çalışabilir hale getirilebilir. Çizgi izleyen robotun üç adet zemin sensörü vardır. Bu robotta motor enerjisi için 8 adet AA kalem pil, PIC enerjisi için 4 adet AA kalem pil kullanılmaktadır. Robotun motor sürücüsü olarak L298N kullanılmaktadır. Robotun mikrodenetleyicisi de PIC16F877'dir.  Robot hakkındaki ayrıntılı bilgiye "Kendi Robotunu Kendin Yap" kitabından ulaşabilirsiniz.
Basit Çizgi İzleyen Robotun "Kendi Robotunu Kendin Yap" Kitabındaki Program Kodları

JAL

MikroC

PIC Basic

JAL_Cizgi_1.Zip MikroC_Cizgi_1.Zip PBP_Cizgi_1.Zip
JAL_Cizgi_2.Zip   MikroC_Cizgi_2.Zip   PBP_Cizgi_2.Zip
JAL_Cizgi_3.Zip   MikroC_Cizgi_3.Zip   PBP_Cizgi_3.Zip
JAL_Cizgi_4.Zip MikroC_Cizgi_4.Zip   PBP_Cizgi_4.Zip
Copyright © 2018 by "Serkan AYYILDIZ"  ·  All Rights reserved  ·  E-Mail: bilgi@robolojik.com