RoboLojik.com
Altı Ayaklı Robot
Altı ayaklı robot üç adet RC servo ile yapılabilecek yapımı en kolay yürüyen robot türüdür. Bu robot için kullanılan RC servolardan birincisi sağ taraftaki bacaklar için, ikincisi sol taraftaki bacakları için ve üçüncüsü orta taraftaki bacaklar için kullanılır. Bu robotun sağdaki ve soldaki iki bacağı birbiriyle paralel şekilde çalışırlar ve robotu ileri geri hareket ettirmek için kullanılırlar. Robotun orta tarafındaki bacak ise robot yürürken hareket eden tarafın yukarı kaldırılması için kullanılır. Altı ayaklı robotun ön tarafında IR engel sensörü devresi kullanılır. IR engel sensörü robotun engellere çarpmadan ilerlemesi için kullanılır. Altıayaklı yürüyen robotun  RC servo motor enerjisi için 4 adet AA pil, PIC enerjisi için 9V'luk bir pil kullanılmaktadır. Robotun mikrodenetleyicisi olarak PIC16F877 kullanılmaktadır. Robot hakkındaki ayrıntılı bilgiye "Kendi Robotunu Kendin Yap" kitabından ulaşabilirsiniz.
Altı Ayaklı Yürüyen Robotun "Kendi Robotunu Kendin Yap" Kitabındaki Program Kodları

JAL

MikroC

PIC Basic

JAL_AltiAyak_1.Zip MikroC_AltiAyak_1.Zip PBP_AltiAyak_1.Zip
  JAL_AltiAyak_2.Zip MikroC_AltiAyak_2.Zip PBP_AltiAyak_2.Zip
JAL_AltiAyak_3.Zip MikroC_AltiAyak_3.Zip PBP_AltiAyak_3.Zip
JAL_AltiAyak_4.Zip MikroC_AltiAyak_4.Zip PBP_AltiAyak_4.Zip
  JAL_AltiAyak_5.Zip MikroC_AltiAyak_5.Zip PBP_AltiAyak_5.Zip
Üç RC Servo İle Yapılan Altı Ayaklı Yürüyen Robot Projesine Yüklenen 1.Programın Videosu
Üç RC Servo İle Yapılan Altı Ayaklı Yürüyen Robot Projesine Yüklenen 2.Programın Videosu
Üç RC Servo İle Yapılan Altı Ayaklı Yürüyen Robot Projesine Yüklenen 3.Programın Videosu
Üç RC Servo İle Yapılan Altı Ayaklı Yürüyen Robot Projesine Yüklenen 4.Programın Videosu
Üç RC Servo İle Yapılan Altı Ayaklı Yürüyen Robot Projesine Yüklenen 5.Programın Videosu
Copyright © 2018 by "Serkan AYYILDIZ"  ·  All Rights reserved  ·  E-Mail: bilgi@robolojik.com