RoboLojik.com
Merdiven Çıkabilen Tekerlekli Sandalye Projesi
1.PROJENİN AMACI
Yürüme engelli insanların günlük yaşamlarındaki en büyük problemlerinden biri olan merdiven ve kaldırım gibi engebeli yollarda rahatlıkla çıkıp-inme ihtiyaçlarını karşılayabilecek bir akülü tekerlekli sandalye yapmak. Bu araç sayesinde yürüme engelli insanlar bu ihtiyaçlarını yardımsız olarak giderebileceklerdir.

2.PROJENİN HEDEFLERİ
•Eğimlerde daima yere paralel olan bir koltuk tasarlamak.
•Sandalyeyi hareket ettirecek motor ve paletli bir mekanizma yapmak.
•Yaklaşık 75Kg’lık bir insanın standart ölçülerdeki düz bir merdivenden inip çıkabilmesini sağlamak.
•Tekerlekli sandalyenin aparman ve ev gibi dar alanlarda da kullanılabilmesini sağlamak.

3.PROJENİN ÖZELLİKLERİ
•Bu araç paletli yapısı sayesinde merdiven ve kaldırımlarda hareket edebilmektedir.
•Koltuk üzerinde bulunan anahtar ve motorlu mekanizma sayesinde araç merdiven inip çıkarken üzerinde bulunan insanın pozisyonu daima yere paralel yapılabilmektedir. Bu işlemi otomatik olarak yapacak otomatik koltuk denge devresi üzerinde çalışılmaktadır.
•Kontrol devresi üzerinde bulunan JOİSTİK ile aracın kontrolü son derece kolaydır.
•Boyundan aşağısı felç olan insanlarda ağız kontrol aparatı ile bu aracı kolaylıkla kontrol edebilmektedir.
•Araçta kullanılan iki adet redüktörlü DC motor ile 75Kg’a kadar olan insanlar taşınabilmektedir.
•Paletlerde bulunan yaylı sistem aracın yere sıkı bir şekilde tutunmasını sağlamaktadır.
•Normal bir akülü sandalyeye göre bile düşük maliyetli olması.
Copyright © 2018 by "Serkan AYYILDIZ"  ·  All Rights reserved  ·  E-Mail: bilgi@robolojik.com