RoboLojik.com
The First Message
Lorem ipsum dolor sit amet, autem
consectetuer adipiscing elit, sed
diam nonummy nibh euismod iusto
tincidunt ut laoreet dolore magna
aliquam erat volutpat. Ut wisi enim
ad minim veniam, quis nostrud facer
exerci tation ullamcorper suscipit
lobortis nisl ut aliquip ex ea delenit
commodo consequat.
The Second Message
Duis autem vel eum iriure dolor in
hendrerit in vulputate velit esse et
molestie consequat, vel illum dolore
eu feugiat nulla facilisis at vero et
accumsan et iusto odio dignissim qui
blandit praesent luptatum zzril cum
delenit augue duis dolore te feugait
nulla facilisi. Lorem ipsum dolor sit 
sed diam nonummy nibh euismod.
The Third Message
Tincidunt ut laoreet dolore magna
aliquam erat volutpat. Ut wisi enim
ad minim veniam, quis nostrud cum
exerci tation ullamcorper suscipit
lobortis nisl ut aliquip ex ea tempor
commodo consequat. Duis autem vel
eum iriure dolor in hendrerit in duis
vulputate velit esse molestie dolore.
Ülkemizde yaklaşık 10 yıldır robot yarışmaları düzenlenmektedir. Robot yarışmalarının temel amacı katılımcıların elektronik, bilgisayar ve mekanik bilgilerini (Mekatronik) birleştirerek yapacakları robotlar aracılığıyla birbirleri ile mücadele etmektir. Yarışma amacıyla yapılacak robot projeleri kişilerin bütün Mekatronik yeteneklerini zorladığından kendilerini bu konuda gelişmelerinde yardımcı olmaktadır. Japonya'nın robot konusundaki gelişmişliğinin sebebinin yaklaşık 23 yıldır yapılan robot yarışmasından yetişen kişiler olduğunu düşünüyorum. Ülkemizin robot teknolojilerinin geliştirilebilmesinde ön sıralarda yer alabilmesi için robot yarışmalarının daha da yaygınlaştırılmasında dereceye giren takımlarında Avrupa'da ve Japonya'da yapılan yarışmalara katılmalarında büyük fayda görüyorum.

Kitapta 2006-2011 yılları arasında robot yarışmalarında danışmanlığını yaptığım çeşitli dereceler kazanan üç farklı sumo robotu ve bir çizgi izleyen robotun yapımları anlatılmaktadır. Robotların yapımı hakkında bilgi verirken önce kullanılan malzemeler tanıtılmaktadır. Daha sonra robotun montajının nasıl yapıldığı resimlerle ve açıklamalar ile ayrıntısı ile anlatılmaktadır. Ardından robotun yazılımı anlatılmaktadır. Robotların programlanmasında MikroC programlama dili kullanılmıştır. Kitaptaki robotların malzemeleri teknik ölçüleri ile verilmiş olup robotların elektronik devrelerinin devre şemaları ve baskı devreleri de bulunmaktadır. Bu kitap daha önceden en az orta seviye robot bilgisine sahip kişilere hitap etmektedir. Kitapta bahsedilen robotların yapılabilmesi için önceden başka bir kaç robot yapıp çalıştırmış, en az orta düzey programlama, elektronik ve mekanik bilgilerine sahip olmak ve MikroC PIC programlama dilinde iyi olmak gerekmektedir.
İÇİNDEKİLER

1.BÖLÜM : GİRİŞ

2.BÖLÜM : SUMO ROBOTU NEDİR?
2.1.Sumo Robotunun Tarihçesi
2.2.Sumo Robotu Türleri
2.3.Sumo Robotu Kuralları
2.4.Dohyo Nedir?
2.5.Robotlara İsim Verme

3.BÖLÜM : MİNİ SUMO ROBOTU YAPIMI
3.1.İyi Bir Mini Sumo Robotunda Olması Gereken Özellikler
3.2.Mini Sumo Robotunun Yapımında Kullanılan Malzemeler
3.3.Mini Sumo Robotunun Bileşenlerinin Birleştirilmesi
3.4.Mini Sumo Robotunun Programı
3.5.Mini Sumo Robotunun Başlanğıç Taktikleri
3.6.Mini Sumo Robotu Daha İyi Nasıl Olabilir?

4.BÖLÜM : SUMO ROBOTU YAPIMI
4.1.İyi Bir Sumo Robotunda Olması Gereken Özellikler
4.2.Sumo Robotunun Yapımında Kullanılan Malzemeler
4.3.Sumo Robotunun Bileşenlerinin Birleştirilmesi
4.4.Sumo Robotunun Programı
4.5.Sumo Robotunun Başlanğıç Taktikleri
4.6.Sumo Robotu Daha İyi Nasıl Olabilir?

5.BÖLÜM : MANYETİK SUMO ROBOTU YAPIMI
5.1.İyi Bir Manyetik Sumo Robotunda Olması Gerekenler
5.2.Manyetik Sumo Robotunun Yapımında Kullanılan Malzemeler
5.3.Manyetik Sumo Robotunun Birleştirilmesi
5.4.Manyetik Sumo Robotunun Programı
5.5.Manyetik Sumo Robotunun İlk Denenmesi
5.6.Manyetik Sumo Robotunun Doğru Çalıştırılması
5.7.Manyetik Sumo Robotunun Başlanğıç Taktikleri
5.8.Manyetik Sumo Robotu Daha İyi Nasıl Olabilir?

6. BÖLÜM : PID ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YAPIMI
6.1.İyi Bir Çizgi İzleyen Robotunda Olması Gereken Özellikler
6.2.Çizgi İzleyen Robotta PID Nedir?
6.3.Çizgi İzleyen Robotunun Yapımında Kullanılan Malzemeler
6.4.Çizgi İzleyen Robotunun Bileşenlerinin Birleştirilmesi
6.5.Çizgi İzleyen Robotunun Programı
6.6.Çizgi İzleyen Robotu Daha İyi Nasıl Olabilir?

7. BÖLÜM : EK- LİPO PİL KULLANIMI
Copyright © 2018 by "Serkan AYYILDIZ"  ·  All Rights reserved  ·  E-Mail: bilgi@robolojik.com